computational-geometry - 在子弹物理中从 2D 凸多边形创建 3D 多面体

Question

我在氧平面上有一个凸多边形（由一些顶点和边定义）。我想通过在 z 轴上将该多边形挤出一段距离来创建一个 3D 多面体h。我怎样才能在子弹物理学中做到这一点？

感谢您的时间。

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Answer 1

挤压很容易用手完成。对于多边形中的每个顶点，您复制它，并将 Z 值设置为距离h。然后您可以btConvexHullShape从集合中的点创建一个。由于它是凸包而不是三角形网格，因此您无需担心面部信息。如果您查看btConvexHullShape构造函数，您会注意到它仅将点列表作为参数。