opencv - 在淡出时刻检测多个激光指示器位置

Question

使用 OpenCV 检测激光指示器有很多解决方法。但我有一个相反的任务。当一个或多个指针消失在给定的四点轮廓区域内时，我需要检测多个激光指针的位置。

• 轮廓区域是静态的，在帧之间没有变化
• 指针淡出时间为 50、100、150 ms（可配置）
• 所有这些都应该使用 60fps 网络摄像头视频流实时工作，无需大量计算

准备步骤：

1. 应用阈值过滤器
2. 从 Blob Detector 获取激光指示器位置

这是准备步骤后生成的帧的示例

可能的每帧指针条件：

• 指针 1在轮廓区域内，指针 2在轮廓区域外
• Blob Detector 未能在给定帧检测到一个或多个指针（但大多数情况下它会检测到）
• 指针 1已被用户关闭并在给定的时间（50 毫秒）内消失，但指针 2在轮廓区域内
• 指针 1已被用户关闭，但指针 2在轮廓区域之外
• 用户在轮廓区域内关闭了一个或多个指针并出现在外部
• 用户在轮廓区域内关闭了一个或多个指针，并且不再出现在框架的任何位置
• 指针 1已被用户在指针 2的一小段距离内关闭
• 等等等等

一种可能的解决方案：为每个新检测到的指针分配固定大小的半径（比如图像大小的 10%）和时间戳。在接下来的帧中，如果没有在先前定义的圆形区域内检测到一个指针，并且经过的时间大于 50ms，则将其确定为指针命中。

我已经尝试过这种方法和许多其他方法，但是根据所描述的指针条件的多样性，它们都给出了糟糕的结果。

标签： opencvcomputer-visionobject-detection