gpu - 使用 nvidia gpu 使用 xserver (mobaxterm) 在 wsl2 中运行gazebo7（错误：[gazebo-4] 进程已死亡）

Question

我在wsl2 windows10上使用ubuntu16.04。我需要使用 nvidia gpu 来渲染我的项目，但只能使用 intel gpu (mesa)。当我使用mesa它运行代码时，它可以正确执行 mobaxterm 的 xserver，但是当我更改 gpu（prime-select nvidia）gazebo时，它不会运行并显示此错误：

[gazebo-4] 进程已死亡 [pid 139，退出代码 134，cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/playground.world __name： =gazebo __log:=/home/manu/.ros/log/084c0d2a-7f76-11eb-9218-00155de5ced7/gazebo-4.log]。

我也尝试在 Windows 上更改 xserver 的 gpu，但没有出现在 nvidia 设置中。

可以使用 nvidia gpu 运行 xserver 吗？也许 cuda 或 tensorflow 可以做到这一点？有任何想法吗？谢谢。

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