kivy - 获取 GLSL 顶点着色器位置以用于 cpu 事件碰撞器函数

我正在使用 python kivy 将带有 opengl 的网格渲染到画布上。我想从片段着色器返回顶点数据，这样我就可以构建一个碰撞器（在进行投影和模型视图转换后用于我的 cpu 事件侦听器）。我可以在 cpu 上复制矩阵乘法（我想这是最简单的方法），但是我必须进行两次相同的计算（不好）。

我能想到的唯一方法（经过一些浏览）是将对象 id 印在我渲染的网格 alpha 通道上（如果我将数据编码保持在 alpha 的值 1 附近，不会有太大影响）。并在 cpu 端创建某种“颜色选择器”来对其进行解码（我猜使用 kivy 并不难）。

任何人都有更好的想法来处理这个问题？还是更好的方法？

标签： kivyglslshaderrendervertex

这里的第一个标准是：您是否需要碰撞来进行拾取或物理模拟？

如果是用于物理：您几乎不需要相同的网格用于渲染和物理碰撞。通常，您对物理形状使用非常粗略的近似，几乎总是凸形或凸形的联合。（碰撞任意凹面网格是任何物理引擎都无法做到的事情，如果他们尝试这样做，性能将会很差。）

如果是为了通过鼠标单击来选择对象：您可以采用两种不同的方式：

您在 CPU 上复制几何体，并使用鼠标位置和相机视图创建与此几何体相交的射线，以查看首先击中的内容。
渲染场景后，您从深度缓冲区读回单个像素。（鼠标经过的像素。）使用返回的深度值以及相机信息，您可以重建世界中相应的 3D 位置。一旦你有了一个 3D 位置，你就可以查询你的世界，看看哪个物体最接近这个点，你就会得到你的命中。