python - OpenCV 校准 Charuco 板cornerSubPix

Question

我有一个问题，我正在尝试使用 charuco 进行校准，我不明白我是否必须使用函数 cv2.cornerSubPix，如果是，我是否必须将它用于标记的角落或棋盘的角落？我将使用棋盘上的点进行校准。

在本指南中，它说如果您不使用校准参数，则不应使用cornerSubPix。

corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(...)
if len(corners) == 0:
   continue
for corner in corners:
   cv2.cornerSubPix(...)
interpolated_corners_count, charuco_corners, charuco_ids = aruco.interpolateCornersCharuco(...)

标签： pythonopencvcalibration