opencv - OpenCV：识别二维图像中立方体的方向

Question

我期待开发一个魔方求解器（只是为了好玩）。为此，用户将拍摄立方体的照片，使其三个侧面可见，如下图所示：

cubeA.jpg：

可以安全地假设立方体覆盖了大部分图片。现在，我想做的是检测立方体的确切方向。也就是说，我对检测这七点很感兴趣：

cubeB.jpg：

由此，我将能够将三个面中的每一个拆分为 3x3 网格并检测颜色（我已经为此编写了代码并且效果很好）。

现在，我已经尝试使用 OpenCV 中的角点检测和轮廓提取来解决这个问题。然而，没有一个是令人满意的。另一种看待这个问题的方法是识别 27 个小“面”中的每一个，并使用它们检测方向。但我也不确定这是否是正确的方法。

您将如何使用 OpenCV 解决这个问题？

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