coordinates - 定向问题笛卡尔坐标到俯仰滚动偏航
问题描述
我正在尝试从笛卡尔坐标（x，y，z）计算俯仰、滚动和偏航。其中roll（绕x轴旋转），pitch（绕y轴旋转），yaw（绕z轴旋转）。这应该可以通过使用atan2(a,b)函数并使用两个坐标的向量长度来实现，这两个坐标与旋转所在的轴的方向不同。可悲的是，我的方向有一些问题。如果我想使用计算横滚/俯仰/偏航，我需要使用：
滚动：
atan2(y,z)或atan2(z,y)
间距：
atan2(x,z)或atan2(x,y)
偏航：
atan2(y,x)或atan2(z,x)