c# - 提取点和边缘向量

问题描述

我正在创建一个程序来为 CNC 机床激光/等离子切割生成路径。在其中，用户应该能够在基本元素中切割形状，并能够获取这些切割的点和向量。我添加了在选定的墙壁上绘制箭头（点和矢量）的可能性，工具应根据该墙壁移动。这是基于获得所选墙壁的法线向量，该向量用于确定切割角度。

看起来像这样

不幸的是，我不知道如何在具有可变法线向量的墙壁上获得相同的效果。这种边缘的一个例子是倾斜的圆柱体。当我将箭头应用于这样的边缘时，它们都具有相同的向量。

它不应该是这样的

代码示例：

public List<Mesh> DrawArrowsOnSelectedFace(Entity entity)
    {
        List<Mesh> arrowList = new List<Mesh>();
        Brep ent = (Brep)entity;
        for (int i = 0; i < ent.Faces.Length; i++)
        {
            if (ent.GetFaceSelection(i))
            {
                Surface[] sf = ent.Faces[i].ConvertToSurface(ent);
                foreach (Surface surf in sf)
                {
                    ICurve[] extractedEdges = surf.ExtractEdges();
                    Vector3D rotation = CalculatePerpenticularToNormalVector(surf);

                    foreach (ICurve curve in extractedEdges)
                    {
                        Point3D[] segmented = curve.GetPointsByLengthPerSegment(5);

                        for (int j = 1; j <= segmented.Length - 1; j++)
                        {
                            Point3D point1 = segmented[j - 1];
                            Mesh arrow = CreateArrow(point1, rotation);
                            arrowList.Add(arrow);
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return arrowList;
    }

private Vector3D CalculatePerpenticularToNormalVector(Surface surface)
        {
            Point3D point3D1 = new Point3D(surface.ControlPoints[0, 0].X, surface.ControlPoints[0, 0].Y, surface.ControlPoints[0, 0].Z);
            Point3D point3D2 = new Point3D(surface.ControlPoints[0, 1].X, surface.ControlPoints[0, 1].Y, surface.ControlPoints[0, 1].Z);
            Point3D point3D3 = new Point3D(surface.ControlPoints[1, 0].X, surface.ControlPoints[1, 0].Y, surface.ControlPoints[1, 0].Z);
            Plane plane = new Plane(point3D1, point3D2, point3D3);
            Vector3D equation = new Vector3D(plane.Equation.X, plane.Equation.Y, plane.Equation.Z);
            Vector3D vectorZ = new Vector3D();
            vectorZ.PerpendicularTo(Vector3D.AxisMinusY);
            Vector3D result = CalculateRotation(vectorZ, equation);
            result.Normalize();
            return result;
        }

private Mesh CreateArrow(Point3D point3D, Vector3D rotation)
        {
            if (point3D.Z >= -0.5)
            {
                return Mesh.CreateArrow(point3D, rotation, 0.3, 5, 0.35, 2, 36, Mesh.natureType.Smooth, Mesh.edgeStyleType.Sharp);
            }
            else return null;
        }

    private Vector3D CalculateRotation(Vector3D vector, Vector3D equation)
    {
        return vector - Vector3D.Dot(vector, equation) * equation;
    }

布尔运算最好使用哪种类型？我还准备了一部分代码，其中箭头是根据基本元素的公共部分和切割形状绘制的。这两种形状都是 BREP。不幸的是，这会占用大量内存并且需要一些时间。

标签： c#eyeshot

c# - 提取点和边缘向量

问题描述

解决方案

推荐阅读