api - XBee Pro S2C 中的数据类型和传输错误

Question

我在使用 Arduino UNO R3 和 XBEE S2C 的项目时遇到问题。我将它与 BMP280 和陀螺仪一起使用。我正在使用 2 个 XBee（1-协调器，1-路由器）。收集数据后，我们使用 XBee ProS2C（API 模式）发送数据。我面临的问题是：

1. 传感器数据格式为浮点数，但我使用的代码以整数形式给出值，不接受十进制（浮点数或双精度）值。
2. 第二个问题是数据大约是 16 字节，但是数据包并不是每轮都发送成功。有时有效，有时无法成功发送数据
3. 有效负载数据类型是 uint8_t，我无法更改任何数据类型。我用于 XBee 的配置是正确的，我使用的代码是 XBee arduino 库 (XBee.h)。如果有人可以对发送十进制值以及数据包传输有所了解，那将很有帮助。谢谢你。

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