android - AR Core - 距离的深度 API

Question

我正在使用ArCore获取深度图。我想知道如何将DEPTH16地图转换为以米为单位的距离

标签： androidaugmented-realitydistancearcore

Answer 1

开发人员网站对此有一些详细信息：

• https://developers.google.com/ar/develop/java/depth/overview

从那里你可以看到：

深度图中的每个像素都由一个无符号的 16 位整数表示。最低有效 13 位包含沿相机光轴从相机图像平面到估计表面的距离（以毫米为单位）。

值得记住的是，每个像素的 DEPTH16 值也有一个置信度值，因此您可能需要检查它并将其混合到您的计算中以避免任何误导值 - 置信度值位于前 3 位：

置信度值是对该样本正确性的估计。它被编码在样本的 3 个最高有效位中，值为 0 表示 100% 置信度，值为 1