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linux - Gazebo 11 不运行

问题描述

我已经通过二进制包在 Ubuntu 20.04 上安装了 Gazebo 11。当我启动 Gazebo 时，它会引发以下错误：

gzserver: error while loading shared libraries: libdart-collision-bullet.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

有谁知道是什么问题？我试图解决安装问题libdart-collision-bullet-dev，但出现以下问题：

The following packages have unmet dependencies:
 libdart-collision-bullet-dev : Depends: libdart-dev but it is not going to be installed
                                Depends: libdart6-collision-bullet (= 6.9.2-2build4) but 6.9.5-1885~202012292349~ubuntu20.04.1 is to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

我试图解决损坏的软件包，但随后 Gazebo 11 被自动卸载。

提前致谢。

标签： linuxgazebo-simu

解决方案

我有同样的问题，这对我有用。

  • 首先删除并清除所有 libdart 包。
sudo apt remove --purge libdart*

  • 如果您已dartsim/ppa从此链接添加 ppa ，请将其从Software & Updates -> Other Software中删除

  • 更新

sudo apt update
  • 检查 libdart-dev 是否​​安装：
sudo apt install libdart-dev
  • 如果安装，则安装 Gazebo 所需的所有软件包
sudo apt install libdart-all-dev
  • 如果有与 相关的错误unable to fetch some archives，请尝试：
sudo apt update --fix-missing
sudo apt install libdart-all-dev
  • 再次安装 Gazebo：
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
  • 检查 Gazebo 现在是否正常工作
gazebo

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