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interrupt - 了解用于禁用和恢复 SREG 中断状态的 AVR 代码

问题描述

我对如何禁用和恢复我为 8 位 AVR 处理器找到的中断状态的示例感到有些困惑。

像 ATmega 2560 这样的 8 位 AVR 处理器在状态寄存器 (SREG) 中有一个全局中断启用位（标记为“I”）。该CLI指令通过清除该位来禁用所有中断。来自 AVR 指令集手册：

CLI - 清除全局中断使能位

描述

清除 SREG（状态寄存器）中的全局中断允许 (I) 位。中断将立即被禁用。指令后不会执行中断CLI，即使它与指令同时发生CLI。（相当于指令 BCLR 7。）

AVR 指令集手册还显示了以下示例：

1   in temp, SREG      ; Store SREG value (temp must be defined by user)
2   cli                ; Disable interrupts during timed sequence
3   sbi EECR, EEMWE    ; Start EEPROM write
4   sbi EECR, EEWE
5   out SREG, temp     ; Restore SREG value (I-flag)

第 5 行的意图似乎是将 SREG 的 I-flag 恢复到它在第 2 行执行之前的值。事实上，这段代码存储了所有 SREG 标志的状态——它似乎只是假设 SREG 的其他标志的值不会在第 1 行和第 5 行之间改变。但是，如果在第 1 行和第 2 行之间发生中断，则不能它会导致一些 SREG 的其他标志被“恢复”不正确吗？

1   in temp, SREG      ; Store SREG value (temp must be defined by user)
    ; <------- interrupt occurs here
2   cli                ; Disable interrupts during timed sequence
3   sbi EECR, EEMWE    ; Start EEPROM write
4   sbi EECR, EEWE
5   out SREG, temp     ; Restore SREG value (I-flag)

标签： interruptavratomic

解决方案

  • 当中断发生时，CPU 将切换到中断服务程序，但在切换之前 CPU 会记住程序的位置（通过将程序计数器压入堆栈）
  • CPU 将执行 ISR
  • 执行 ISR 后像中断之前一样恢复 CPU 环境（SERG、GPR、SP、PC）非常重要和关键，这将由您的代码完成（如果您在中断后没有恢复 CPU 环境，您的程序将很有可能崩溃）
  • CPU 将返回相同的位置（通过从堆栈中恢复 PC）
1   in temp, SREG      ; Store SREG value (temp must be defined by user)
    ; <------- interrupt occurs here
    ; <-------------go to interupt  handler
    ; <--------Rutern from interupt with same value of temp, SREG, and all GPR are same value 

2   cli                ; Disable interrupts during timed sequence
3   sbi EECR, EEMWE    ; Start EEPROM write
4   sbi EECR, EEWE
5   out SREG, temp     ; Restore SREG value (I-flag)

上面的代码只是告诉你“确保第 3,4 行将在没有中断的情况下依次执行”

如果在第 1 行和第 2 行之间发生中断，是否会导致 SREG 的某些其他标志“恢复”不正确？

如果第 1 行和第 2 行之间发生中断，则中断将在第 2 行之前处理并返回，并且任何中断代码必须保留 CPU 环境

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