flow-project - 流：车辆如何获得红绿灯状态
问题描述
我正在尝试将红绿灯和一辆“rl”车辆添加到 FigureEightNetwork，让我感到困惑的是我找不到“rl”车辆在哪里获得红绿灯状态。
根据教程 1 和 10，我在 Ray 和 IDMController 中使用“DDPG”算法，但我没有找到他们在哪里获得红绿灯状态。
但是模拟显示他们可以识别红绿灯并正确采取行动，我很震惊，无法理解。“人类”和“rl”车辆如何获得红绿灯状态，然后根据它们采取行动？
解决方案
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