graphics - 从 3D 模型（网格）获取边缘点

Question

我想找到任何给定网格的锐边。作为参考，这是一张椅子的网格：

很明显，椅背的边界是一条边，四条曲线勾勒出胳膊和腿等的轮廓。

我想沿这些边缘采样点。有没有已知的算法可以做到这一点？

我想到的几种方法：

三角形边缘检测

考虑网格中的每一对连接点。这些段中的每一个都应该是两个三角形的一部分。如果两个三角形的表面法线之间的角度足够宽，则该段应被视为边。

点云边缘检测

使用open3d，我可以轻松地将网格转换为点云，其中每个点都有一个表面法线。我可能会在点云中搜索表面法线的突然变化。虽然我认为这可能会变得相当复杂，因为我必须找到每个点的最近邻居。

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