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arduino - Arduino 中断“CHANGE”不如“RISING”敏感

问题描述

一旦挡光板（连接到 wsensP 引脚）检测到某些东西，我想停止电机（“脉冲”功能）。

我用“上升中断”进行了第一次测试：

void setup() { attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(wsensP), dropped, RISING);}
void dropped(){ wsensor = 1;}
void drop{
      wsensor = 0;
      while (!wsensor){
        pulse();
      }
}

而且效果很好：一旦水滴落入光屏障，就不再调用“脉冲”功能。

但我想进行更详细的检测，于是我切换到“CHANGE”中断：

void setup() { attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(wsensP), detected, CHANGE); }
void detected(){
  wsensor = !wsensor;
  if (wsensor){
    rising = 1;
  } else {
    rising = 0;
  }
}
void drop() {
      rising = 0;
      while (!rising){
        pulse();
      }
}

这不会在第一个上升沿停止！我尝试直接测试“wsensor”变量（在while条件下）。我添加了这个“上升”布尔值，因为我认为在测试 while 条件之前，wensor 可能有时间循环 1 和 0....

我真的不明白我的代码有什么问题。ISR 是最小的（设置 2 个变量），其余的也很简单......

标签： arduinointerrupt

解决方案

我明白了：问题是传感器可能有一个非常短的高电平，所以变量“上升”在 while 条件下测试之前设置为 0。

解决方案 ==> 删除“else {rising = 0 }”

void setup() { attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(wsensP), detected, CHANGE); }
void detected(){
  wsensor = !wsensor;
  if (wsensor){
    rising = 1;
  }
// part of the code to delete : 
// else {
//    rising = 0;
//  }
}
void drop() {
      rising = 0;
      while (!rising){
        pulse();
      }
}

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