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opc-ua - 问：传感器数据的 OPC UA 位置

问题描述

我对 OPC UA 进行了一些研究，并注意到 Prosys 示例服务器上的所有传感器数据都存储在 Object (i=85) 文件夹的子文件夹中。在机器的 OPC UA 服务器上，我看到传感器数据（如测量值、单位等）只能通过 Types (i=86) 文件夹访问。

这里的路径是 i=84 -> i=86 -> i=88 -> i=58... 实际上没有其他路径可以到达这些节点。

我从未见过这样的实现。这样的数据也存储在 Types 文件夹中是否正常，或者是否有任何禁止这样做的指导方针？机器也有点旧。

谢谢你的帮助

更新：i=58 的进一步路径如下所示，其中 --(i=45)-> 表示从前一个节点到下一个节点的 Referencetype（在本例中为 i=45，HaSybtype）和括号中的单词 next NodeId 是 NodeClass。

i=58 --(i=45)-> ns=2;i=1(ObjectType) --(i=35)-> ns=2;i=2(Object)
--(i=35)-> ns=2;i=3(对象)--(i=47)-> ns=2;s=@setPressure(变量)--(i=46)-> ns=2;i=5(变量)

ns=2;s=@setPressure 包含值 250.0 和 ns=2;i=5 工程单位

标签： opc-uaopc

解决方案

这不正常。这听起来像是一个不了解的人所做的糟糕的实现。

根据他们用于构建此结构的引用类型，您可能会认为这是被禁止的。DataType 节点只能是 HasProperty、HasSubtype 和 HasEncoding 引用的来源。

编辑：您提到的路径是 Root -> Types -> ObjectTypes -> BaseObjectType。您确定您在此处找到的节点是具有值的变量节点，还是您只是看到此服务器定义的其他类型？

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