python - 在一个 python 代码中打开来自两个不同 Raspberry Pi 的相机

我有两个 Raspberry Pi 4 B 板。每块板都有一个与 CSI-Port 相连的摄像头。

然后，有第三台电脑（我的笔记本电脑）。这台计算机通过以太网 Gibabit 连接到两个 Raspberry，从而可以通过 SSH 进行连接。我的目标是通过从两个 Raspberry 捕获图像来获得 openCV 深度图。

有没有办法让第三台计算机（我的笔记本电脑）执行一个 python 代码来打开两个覆盆子的相机并同时打开两者的图像进行校准？我的意思是可以在一个 python 代码中打开两个摄像头..

先感谢您！

标签： pythonopencvraspberry-picamera