c++ - PlatformIO collect2.exe 链接器错误:未定义引用
问题描述
我试图通过为库/依赖项创建 git 子模块来模块化我的代码,但我遇到了链接器问题collect2.exe
。我在 VScode 中使用 PlatformIO 编译和构建。
链接错误发生在以下结构中。请注意,我已经简化了名称和结构以供说明。
|--include
|--lib
| |--MyLibFolder
| |--src
| |-myLib.h
| |-myLib.cpp
| |--ExternalLibFolder
| |--src
| |-externalLib.h
| |-externalLib.cpp
|--src
| |-main.cpp
在哪里:
//main.cpp
#include "myLib.h"
和
//myLib.h
#include "../ExternalLibFolder/src/externalLib.h"
void myTask(void * parameter);
//myLib.cpp
#include "myLib.h"
void myTask(void * parameter) {
aClass myClass(someVal);
myClass.init();
while(1) {
//blah
}
}
和
//externalLib.h
class aClass :anInheritance{
aClass(someType parameter);
void inti();
}
//externalLib.cpp
aClass::aClass(someType parameter){}
void aClass::init() {
anInheritance::begin();
}
此结构返回以下错误:
In function `MyTask()`
myLib.cpp:(.text._....): undefined reference to `aClass::aClass(someType &)'
myLib.cpp:(.text._....): undefined reference to `aClass::init()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
***[.pio\build\teensy41\firmware.elf] Error 1
注意:当我将所有源文件放入lib/MyLibFolder/src
文件夹时,程序运行并完美编译。或者,如果我将每个子模块都放在 lib/ 文件夹下,那么程序也可以正常运行。只有当我以递归方式将代码拆分为子模块时,我才会遇到这个问题。
我不知道如何解决这个链接器问题,任何帮助都会很棒
解决方案
为了使构建成功,必须将以下两行添加到 platformio.ini 文件中:
lib_extra_dirs = lib/MyLibFolder/ExternalLibFolder
lib_ldf_mode = chain+
我在调试时发现了一件非常奇怪的事情,但我没有答案。我正在运行 FreeRTOS,真正奇怪的是程序在以下情况下成功构建:
- 我
lib_ldf_mode = chain+
从 platformio.ini 文件中删除行 - 循环()看起来像这样:
void loop() {
/*
#include externalLib.h
*/
}
一旦我/* #include externalLib.h */
从 loop() 中删除该行,或者将其更改为//#include externalLib.h
链接器,就会再次遇到问题。然后我不得不将该lib_ldf_mode = chain+
行添加到 platformio.ini。