webcam - ROS 从 2 个 USB 摄像头发布立体图像

Question

我必须使用单目 USB 摄像头，并且我想使用 ROS 将其制成立体摄像头。我很难找到一个以这种格式发布 2 个图像的 ROS 包：

/my_stereo/left/camera_info
/my_stereo/left/image_raw
/my_stereo/right/camera_info
/my_stereo/right/image_raw
/my_stereo_both/parameter_descriptions
/my_stereo_both/parameter_updates
/my_stereo_l/parameter_descriptions
/my_stereo_l/parameter_updates
/my_stereo_r/parameter_descriptions

我怎样才能做到这一点？任何帮助都非常感谢！

标签： webcampublish-subscriberosstereoscopy

Answer 1

您可以使用：

http://wiki.ros.org/stereo_image_proc

您可以根据文档更改发布主题名称。