python - 将关键点的仿射格式（关键点的形状：[N, 6]）转换为传统的 SIFT 格式（关键点的形状：[N, 4]）

Question

我有一个关于转换仿射格式的问题（关键点的形状：[N，6]，轴 6 分别是 x、y、A11、A12、A21、A22）。

至

传统的 SIFT 格式（关键点的形状：[N, 4] 和 4 分别是 x、y、比例、角度）。

任何帮助，将不胜感激。

更新： 我发现的半代码：

def derive_scale_ori(aff_mat):
  scale = np.sqrt(np.linalg.det(aff_mat))
  rot_mat = aff_mat/scale
  ori = np.arctan2(rot_mat[1, 1], rot_mat[0, 0])
  return scale, or

其中 aff_mat 是：[[A11, A12], [A21, A22]]

返回值是否正确？

标签： pythonopencvsiftaffinetransformkeypoint