ros - 如何旋转无人机系统
问题描述
您好,我想通过保留编队来旋转无人机系统,这是解决此问题的任何简单方法或数学公式。 这是我的无人机
解决方案
将中间的无人机视为中心,将其他无人机视为圆周上的点。
您会发现每架无人机的相对偏移。
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