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opc-ua - 在 WINDEV 上使用 OPC UA 将一个数组（实数）写入 Siemens 1500

问题描述

（对不起我用法语写英文的方式）

嗨，经过对网络和文档的大量研究，我无法解决我的问题

我尝试使用 OPC UA 向 siemens 写入 150 个实数的数组：

PROCÉDURE WriteArrayToNode(NodeIdTxt is string)

Trace("lets write")


myNodeId        is NodeId(gsNotreBD+"."+NodeIdTxt)
nodesToWrite    is WriteValueCollection <- new WriteValueCollection()
nodeToWrite     is WriteValue           <- new WriteValue()
nodeToWrite.NodeId                  = myNodeId
nodeToWrite.AttributeId             = Attributes.Value

Trace(Attributes.ValueRank,Attributes.Value,Attributes.ArrayDimensions)

vTemp is Opc.Ua.variant(gTab_W_PARA)   //gTab_W_PARA is the array of 150 real i trying to write
clDataValue1 is DataValue <- new DataValue(vTemp);

nodeToWrite.Value=clDataValue1
nodeToWrite.IndexRange="1:150"

nodesToWrite.Add(nodeToWrite);

clRequestHeader is RequestHeader <- new RequestHeader()
myResults is StatusCodeCollection dynamic = new StatusCodeCollection
myDiagsInfo is DiagnosticInfoCollection dynamic = new DiagnosticInfoCollection
request is RequestHeader dynamic =  new RequestHeader

gmySession.Write(request,nodesToWrite,myResults,myDiagsInfo)

Trace(myDiagsInfo.get_Count())

Trace("scribe ? ")
RETURN True
Trace(" yes scribe ")

CASE ERROR:
Trace("erreur",ExceptionInfo)
RETURN False
CASE EXCEPTION:
Trace("exception",ExceptionInfo)
RETURN False

TRACE 给出：

lets write      //start of process
15 13 16        // Attributes.ValueRank,Attributes.Value,Attributes.ArrayDimensions  I don't understand :
                // With doc, I admit it say Attributes is 15 dimensional array with value of 13 ? and 16 
                // index,  but who is Attributes ? I never use array like that
0               
scribe ?        //it return true, so there is no error ?

但是在西门子我的数组没有改变，所以写入不起作用？我尝试像在许多示例中一样使用变体和 Datavalue，但我不确定它是否是好方法。如果有人可以帮助我提前感谢他

标签： opc-uasiemenswindev

解决方案

可能您对 IndexRange 的使用是错误的。

假设您只使用 OneDimensional S7 Array REAL[1..150]（dataVariable 表示属性 ValueRank 和 ArrayDimensions）

不要将 S7 范围语法与 OPC UA IndexRange 一起使用！

  1. 来自 UA 规范：

“所有索引都从 0 开始。任何索引的最大值都比维度的长度小一。”

所以“1:150”地址范围是服务器上不存在的。“0:149”是正确的。

  1. 如果您寻址整个数组，则根本不要使用 IndexRange。事实上，这会在服务器上产生一些性能问题。

  2. 写入时，可能 S7-1500 OPC Server 根本不支持 IndexRange。但它应该返回一个错误。

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