python - Raspberry Pi 4 控制伺服而不晃动

Question

我一直在尝试通过使用 RPi.GPIO 库更改占空比来控制 mg995 伺服，但伺服最终摇晃了很多。我已经阅读了很多关于这个问题的线程，我知道，使用 RPi.GPIO 库会导致问题。然后我尝试使用 pigpio 库，但遗憾的是它不适用于 RP4。我知道购买特定的硬件可能会有所帮助，但我想先用软件尝试一下。有没有其他方法可以控制伺服而不晃动？我想通过python代码运行伺服

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Answer 1

如果驱动不是在太高的 PWM 频率下完成，那么您可以使用 SYSFS 驱动程序创建解决方案，如果您需要高频率，问题可能是硬件而不是软件在示波器上进行控制。如果您能够并且想要不使用任何库，那么您可以通过内存映射直接写入 SOC 的 gpio 寄存器mmap