3d - 如何理解点云的完整性？
问题描述
我正在使用 realsense L515 生成点云。我想自动化数据收集部分。这意味着会有一个机器人在房间里漫游以收集点云的数据。是否有任何度量/方法来了解给定场景的点云生成是否完整？
解决方案
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