python - Open3D - 查找不同角度点云的变换
问题描述
我有一只兔子的 36 个点云。每个点云与前一个点云相差约 10 度。兔子在自己的轴上转动。
如何转换这些点云以获得兔子的 3D 模型？
我目前正在尝试 ICP 注册或 Multiway 注册，但我不确定这是否正确。
解决方案
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