math - 在旋转系统中寻找到平面的距离

Question

我有这个学前水平的问题，我只是不知道从哪个方向开始，我的数学很蹩脚。让我通过一个例子来简化我的问题：我们有一架飞行直升机，底部有测距设备，它正在向下看。地面平坦，菜刀可前后左右倾斜。（可以同时做两个轴）如果直升机完全处于水平状态，我的距离测量会显示直升机在地面上方的高度。如何在直升机的给定 theta 和 phi 倾斜角下计算高度？我有这种感觉，可以通过使用简单的 2D 三角函数来代替 3D 矢量代数来计算线平面交点。

提前致谢！

标签： mathgeometry

Answer 1

我想应该是：

altitude = D*cos(theta)*cos(phi)

哪里 D 是从直升机测量到地面的距离？