python - 我将如何从 2D 游戏图像创建布尔矩阵？

Question

这里展示的是 2D 游戏的屏幕截图：

（对不起，没有发布内嵌图片的声誉）

您可以在草地、沥青、人行道等上行走，但不能走进建筑物/墙壁/任何结构。这是一个小 gif来演示这一点

我想要什么：我的理想目标是创建一个布尔矩阵，其中 0 表示您不能遍历该像素，而 1 表示可以。所以，在这个例子中，它看起来像这样（我忘了添加树）

该数组中的“红色区域”为 0，其他图块为 1

我尝试过的和我的想法：

我所有的想法都指向一件事，我不知道它是否正确：创建一个通用的“可接受”颜色列表，如果像素在可接受的颜色列表中，我们可以将其设置为 1。这当然有它的缺点：其中一个是不可穿越的区域很容易具有可穿越区域的颜色（例如，如果我们使用绿色作为草的颜色 - 可能是沼泽或灌木），另一个缺点是比较每个像素的计算时间。

我已经考虑过阈值，但如果我得到正确的，它只用于白色和黑色的比较。我还研究了使用 PIL 进行图像量化，但量化后的图像对我来说并没有太大变化。量化后我会做什么？

如果我们深入研究这个游戏，这里的图块被认为是 32x32 像素区域，它是使用图块集（类似于画布）绘制的： https : //i.imgur.com/j9CNQdi.png并且有一个“列表”不可穿越的“瓷砖（阻塞），也许它有可能使用它？

无论如何，我迷失在寻找什么。我一直在研究，但没有发现类似的东西。我会很感激任何关于在哪里看的建议，谢谢。

标签： pythonopencvimage-processingpython-imaging-library