esp32 - FreeRTOS：如何交替执行 2 个任务

Question

我想在 ESP32 上创建 2 个任务，一个做一些计算（计算 xy 坐标数组），一个在 TFT 显示器上显示曲线。第一个任务将填充坐标数组，然后告诉第二个任务更新显示。当显示被更新时，第一个任务可以开始计算下一个坐标数组。

每个任务将在不同的核心上执行。而且我打算使用2组数组，所以内存访问没有问题。

我的问题是：我应该使用什么机制来确保仅在 task1 完成时启动 task2，然后在 task2 开始后启动 task1？是信号量还是直接通知？

谢谢你的帮助。

标签： esp32freertos

Answer 1

我会使用队列：您设置两个任务，任务 1 计算坐标，完成后将它们推送到队列中。

任务 2 侦听队列，每次有一组新坐标进入时，它都会更新显示，然后返回检查队列。你可以让它阻塞，即如果没有其他工作任务2需要做，则等待新数据。

您甚至不必等到任务 1 完成——您可以在显示屏仍在工作时开始更新它。如果这是一个问题，那么在完成之前不要将数据放入队列中。