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python - 使用箭头控制步进电机

问题描述

我在树莓派上做一个程序，我可以使用键盘箭头控制电机。为此，我使用 GPIO Zero 模块作为键​​盘控制机器人的示例。我设法根据需要更新了代码，但是当我按下按键时，什么也没有发生。

有人可以帮我解决这个问题吗？先感谢您

为了控制步进电机，我使用了 Adafruit 模块。

import curses
import time
from gpiozero import Robot
from adafruit_servokit import ServoKit

kit = ServoKit(channels=8)

            
def cameraDown():
        kit.servo[0].angle = 0
        time.sleep(0.01)
        
def cameraUp():
        kit.servo[0].angle = 180
        time.sleep(0.01)
        
def cameraFront():
        kit.servo[0].angle = 90
        time.sleep(0.01)
        
def cameraFace():
        kit.servo[0].angle = 70
        time.sleep(0.01)

actions = {
    curses.KEY_UP:  cameraDown(),
    curses.KEY_DOWN:    cameraUp(),
    curses.KEY_LEFT:    cameraFront(),
    curses.KEY_RIGHT:   cameraFace(),
}



def main(window):
    next_key = None
    while True:
        curses.halfdelay(1)
        if next_key is None:
            key = window.getch()
        else:
            key = next_key
            next_key = None
        if key != -1:
            # KEY PRESSED
            curses.halfdelay(3)
            action = actions.get(key)
            if action is not None:
                action()
            next_key = key
            while next_key == key:
                next_key = window.getch()
            # KEY RELEASED
            cameraFace()


curses.wrapper(main)

标签： pythonpython-3.xraspberry-picurses

解决方案

问题出在您的actionsdict 中，您在其中为每个键提供由其中一个函数返回的值。您在这里要做的就是赋予它功能本身。只需去掉括号：

actions = {
    curses.KEY_UP:  cameraDown,
    curses.KEY_DOWN:    cameraUp,
    curses.KEY_LEFT:    cameraFront,
    curses.KEY_RIGHT:   cameraFace
}

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