nao-robot - Choregraphe：我怎样才能阻止NAO听/让他的眼睛变蓝？

Question

使用 Choregraphe，我正在为 NAO 构建一个应用程序。我需要将他的 LED 眼睛变成不同的颜色，但每当他“听”我说话时，他的眼睛和耳朵就会自动变成蓝色。我怎样才能阻止这种情况发生？

PS 我正在使用一个对话框来管理他的所有操作。PS2.0 自主生活必须继续。

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Answer 1

大概的概念

您需要卸载包含语音识别规则的每个主题，使用ALDialog.unloadTopic. 否则，您可以将管理操作与对话区分开来，以便仅在需要时启用对话。

与编舞

如果您使用的是对话框，则可以使用nature 的输出onStopped，并从 QiChat 触发它，如下例所示：

u:(...) ... $myOutput=1

当输出被触发时，盒子停止，主题被卸载，聊天停止，因此机器人停止监听。要重新开始聊天，您可以添加一个额外的 nature 输入onStart，并在对话框中对其做出反应：

u:(e:myInput) ...

请参阅本教程。