c++ - 我可以让 RealSense 在每次循环刺激时不重新分配内存吗？

Question

例如：

rs2::frameset data;
rs2::align align_to_color(RS2_STREAM_COLOR);

for(;;) {
    data = rs2_pipe.wait_for_frames();
    data = align_to_color.process(data);

    rs2::depth_frame depth = data.get_depth_frame();
    rs2::video_frame color = data.get_color_frame();
    ...
}

大概会在每一帧为depth和重新分配和重新分配内存。color如何让这台相机每次都将帧转储到相同的内存位置以进行优化？

标签： c++3dcameradepthrealsense