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augmented-reality - 在不同的闪电条件下使用 ARKit 和 LiDAR Outdoor

问题描述

请帮帮我。我已经用 ARKit 和 LiDAR 努力了好几个星期来构建一个户外应用程序。在应用程序中，我想放置一个对象，保存带有对象的场景并稍后重建它。现在我在对象周围使用了更多（不可见的）锚点，因此重建保存的体验会更容易。首先，它运作良好。

但有一件事。如果我在阴天（较暗）的日子里保存了场景，就不可能在阳光明媚的日子里重建它。这怎么可能？我在想，通过使用 LiDAR，可以在各种环境（黑暗、光线、阴影等）中使用它。我看过 Andy 关于光照估计的精彩文章 (isLightEstimationEnabled)，但我不需要给对象额外的光照。看起来无法以正确的方式扫描环境。我做错了什么，还是有一个简单的命令，例如：configurartion.useLiDARonlyAndIgnoreLightning？

谢谢，

马克

标签： augmented-realityarkitrealitykitlidarlightning

解决方案

众所周知，人工智能在 ARKit 中的参与度很高。使用 LiDAR 扫描仪时也是如此。老实说，我不知道如何让 LiDAR 以同样的方式重建 3D 网格，无论是晴天还是阴天。这样的光照条件对于 LiDAR + RGBCam 视觉来说是不同的，因为可能存在使可识别物体无法识别的明亮热点。AI会记住照明情况。我们怎么能忽略我们的网格是动态更新的呢？

不过，在我看来，您可以通过禁用分类器（使用.mesh属性而不是.meshWithClassification）来稍微改善这种情况。

config.sceneReconstruction = .mesh

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