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codesys - J1939 - 雅马哈方向舵位置地址

问题描述

使用 PCAN VIEW，我确定“方向舵位置”地址（Yamaha Outboard）为166792448，并使用 CAN_Rx_MessageProc_ST_0 从 8 字节数组的字节 4 和 5 获取舷外位置：

RUDDER_ANGLE_RAW := WORD_TO_INT((256*MESSAGE_RX_NMEA[5]) + MESSAGE_RX_NMEA[4]);

我假设这个地址会保持不变，但是当舷外机改变时，地址也改变了——新地址是166792453。此外，在电源循环后，地址再次更改为166792456。

假设这与地址声明、冲突和地址更改有关。

我的问题（我试图掌握概念，但作为一个新手在这里挣扎）是这样的：

1 该地址是否存在一个范围？

2 我能否从接收到的 8 字节数据（例如“yamaha outboard”或制造商特定信息）中获取信息，以确定实际地址是什么？

如果有范围，我可以编写一个程序来扫描范围，查找制造商 ID，从而确定正确的地址。

任何帮助表示赞赏！

标签： codesysaddressingj1939

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