tensorflow - 计算两个 RGB 点云之间的差异

问题描述

我有两批点云是大小为 ((batch_size,num of points,3),(batch_size,num of points,3)) 的元组，第一个元素是 3D 坐标，第二个是 RGB 值，点数是相同。有什么方法可以计算它们之间的差异作为深度学习的损失吗？我考虑过ICP，但我真的不需要R，T信息。我考虑了倒角损失，但它不需要任何 rgb 信息。

标签： tensorflowgraphicscomputer-visionslamvisual-odometry

tensorflow - 计算两个 RGB 点云之间的差异

问题描述

解决方案

推荐阅读