matlab - 我可以使用带有积分动作和状态反馈的 Acker 函数吗
问题描述
在状态空间控制中,我可以使用 Matlab 中的 Acker 函数作为 Acker(A,B,closed_loop_poles) 来找到状态反馈增益。但这总是有一个稳态误差,可以使用积分作用消除。
当我添加积分控制动作时,我需要找到新的增益(用于状态反馈和积分动作)。
如果生成的 A 矩阵不超过 3*3,我可以手动执行此操作
我怎么可能用 Matlab 做到这一点?我可以使用阿克吗?新的论点是什么?
谢谢你。
解决方案
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