java - Android 上的传感器融合（加速度计 + GPS）使用扩展卡尔曼滤波器估计速度
问题描述
我试图了解传感器融合和扩展卡尔曼滤波的过程。我的目标是使用加速度计和 GPS 测量来估计移动汽车的速度。我不得不使用扩展卡尔曼滤波器，但我以前从未使用过它，而且我在互联网上找不到太多关于我要寻找的东西。我在这里寻找一些方向。PS：我想用OpenCV的卡尔曼滤波器但是不知道怎么修改才能得到扩展版
解决方案
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