vector - 两个 N 维向量之间的旋转方向（符号）/角度

Question

假设我有一个向量，比如说vectorA=[1,2,3,4]。我可以将vectorA旋转一些角度alpha，direction使其vectorB=[6,7,8,9]在旋转后变为。给定两个向量，vectorA 和 vectorB，我如何计算出旋转的角度和方向？

就角度而言，这很简单：我可以使用这个问题的任何一个答案。

对于方向（顺时针/逆时针），我有点不知所措。我知道如何在2 维和3 维中做到这一点。我如何为 N 维（即 4D 及以上）执行此操作？

标签： vectorgeometryrotationlanguage-agnostic