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c - 按下键盘按钮时，PIC18 全局中断使能位切换

问题描述

客观的

我正在尝试将 4x3 矩阵键盘和 7 段 LED 显示屏连接到 PIC18f4550 微控制器。当我按下键盘上的按钮时，我希望 7 段显示器相应地显示数字。

到目前为止我做了什么

根据我的研究，我可以使用扫描（连续轮询）或使用中断将键盘与 MCU 连接。我决定使用中断，这样微控制器就可以腾出时间进行其他操作。

以下是键盘与 MCU 的连接。

在此处输入图像描述

我使用 RB0-2 作为 MCU 的输入，RB4-7 设置为 MCU 的输出。RB4-7 永久设置为高电平，因此当用户按下键盘按钮时，将触发 RB0-2(INT0-INT2) 中断处理。

为简单起见，我将只讨论键盘的第 1 列。

这就是我初始化和设置寄存器的方式。

void main(void)
{
OSCCON = 0x72;
TRISD = 0;
LATD = 0;
ADCON1 = 0x0F;
 
TRISB = 0x07;
LATB = 0xF0;// keep the RB4-7 high

INTCONbits.GIE = 1;
INTCONbits.INT0IF = 0;
INTCONbits.INT0IE = 1;
INTCON2bits.INTEDG0 = 1;

while (1);
}

我的中断处理如下：

if(INTCONbits.INT0IF == 1)
{
    for(char scan=0x10; scan>=0x80; scan <<= 1) // send 1 to each row starting from RB4 till RB7
    {
        LATB = scan;        
        if (PORTBbits.RB0 = 1) 
        {
            if(scan == 0x10)
            {
                display_number(1); 
            }
            if(scan == 0x20)
            {
                display_number(4);
            }
            if(scan == 0x40)
            {
                display_number(7);
            }
        }
        
    }
    LATB = 0xF0;
    INTCONbits.INT0IF == 0;

我的问题

当我运行模拟时，我注意到只要按下第 1 列中的任何按钮，GIE 位就会在 0 和 1 之间快速切换，并且在 7 段上也没有显示任何数字。我添加了监视窗口屏幕截图并突出显示了正在切换的 GIE 位。

在此处输入图像描述

我做错了什么？我处理中断的逻辑有缺陷吗？

更新 1

正如 DavidHoadley 建议的那样，我已更改为使用 useunsigned char而不是char.

我还更正了 for 循环条件。

我观察到的是，如果我将循环保留在中断例程中，循环将由于某种原因而卡住。

目前，我已经放弃尝试在中断函数中使用循环，而是在主循环中使用一个函数来在每一行永远按顺序输出高电平，并且中断函数仅用于使用switch statement.

标签： cmicrocontrollerinterruptpicinterrupt-handling

解决方案

这是 PIC micros 的正常行为。当 PIC 进入中断向量时，GIE 位被硬件复位，当它完成中断服务时，它RETFIE通过设置 GIE 位返回汇编指令，这在 C 代码中是不可见的。所以这件事你的代码没有错，这甚至不是问题。

我在您的代码中看到您仅使用 INT0 中断来检测压力，而其余的 INTx 引脚未激活。这就是为什么 PIC micro 将能够检测到唯一第一列的变化。我建议您使用 RB<7:4> 位上的更改中断 (IOC)。这样您就可以释放 INTx 引脚用于其他目的。您可以将 3 个引脚移动到 PORTB 以外的端口。如果您有兴趣，这是程序或我的建议：

  • 将 RB<7:4> 引脚配置为输入并启用其 IOC 功能。
  • 将任意 3 个引脚配置为任意端口的输出。
  • 如果您使用正逻辑，则将 3 个引脚设置为高电平，否则为低电平。
  • 在您的 ISR 中轮询 RBIF 以了解 RB<7:4> 引脚是否发生变化。
  • 如果是这样，请进行按钮扫描以检测按下的键。

不幸的是，由于您尚未共享代码和显示配置，因此无法告诉您有关显示问题的任何信息。

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