pyrender - 如何从 pyrender 中的 3d 世界坐标中获取像素坐标

Question

使用 pyrender，当已知以下内容时，如何获取 3d 世界坐标的像素坐标：

• pyrender.OrthographicCamera实例
• pyrender.OffscreenRenderer带有参数 offscreen_width 和 offscreen_height 的实例
• 要映射到屏幕/图像的点的 xyz 世界坐标

我找到了一个声称与 相关的stackoverflow 答案pyrender，但我不知道如何获取该答案的方法参数 ( projection & view) 的值。

任何帮助表示赞赏！

标签： pyrender