simulink - 如何解决凸优化？
问题描述
是任何人都擅长解决这个凸优化问题
其中 v 是虚拟参考信号，r 是参考输入，在这种情况下，我们可以将 r(t) 视为阶跃输入。
因为 O_infinity 是最大输出允许集 (MAS)=〖CA〗^j+〖(C(IA〗^j)〖(I - A)〗^(-1) B + D <=s；其中 s 是最大输出。
解决方案
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