stm32 - HAL_SPI_Transmit() 会丢弃接收到的数据吗？

Question

假设我有两个带有全双工 SPI 连接的 STM 板（一个是主机，一个是从机），并且假设我在每一端使用 HAL_SPI_Transmit() 和 HAL_SPI_Receive() 进行通信。

进一步假设我希望通信由一系列单字节命令和响应事务组成：主机发送命令 A，从机接收它然后发送响应 A；master 发送命令 B，slave 接收它然后发送响应 B，依此类推。

当主设备调用 HAL_SPI_Transmit() 时，SPI 的性质意味着，当它通过 MOSI 线输出第一个字节时，它同时通过 MISO 线输入一个字节。然后，主设备会调用 HAL_SPI_Receive() 来为从设备提供时钟以发送其响应。我的问题：主人的 HAL_SPI_Receive() 调用的结果是什么？是在主机发送期间同时输入的字节，还是从机之后发送的字节？

换句话说，在 HAL_SPI_Transmit() 期间隐式输入的数据是否被“丢弃”？我认为必须这样做，否则我们应该始终使用 HAL_SPI_TransmitReceive() 调用并忽略接收到的部分。

（同样，当调用 HAL_SPI_Receive() 时，时钟输出的是什么，在另一端会看到什么？）

---

附录：请不要说“不要使用 HAL”。我试图了解这是如何工作的。我可以稍后离开 HAL —— 现在，我是一个初学者，想保持简单。我完全认识到 HAL 的缺点。尽管如此，HAL 存在并且被普遍使用。

标签： stm32spihal

Answer 1

是的，如果您仅用于HAL_SPI_Transmit()发送数据，则在同一时钟事件中接收到的数据将被丢弃。

作为替代方案，用于HAL_SPI_TransmitReceive()在相同的时钟事件中发送数据和接收数据。您需要提供两个数组，一个包含将要发送的数据，另一个数组将在同一时钟事件接收到字节时填充。

例如，如果您的 STM32 SPI 从设备希望在主设备计划向其发送 4 个时钟字节时向主设备发送数据（主设备发送 0xFF 字节以从从设备检索一个字节），使用HAL_SPI_TransmitReceive()将让您发送您希望发送的数据阵列，并接收另一个阵列上的所有时钟字节 0xFF。

我以前从未单独使用HAL_SPI_Receive()过，但只要时钟信号有效，调用该函数的微控制器就可以发送任何数据。如果您使用此功能，您应该在其他微控制器上假设必须忽略发送的数据。HAL_SPI_Transmit()在使用和时，您还可以使用逻辑分析仪来跟踪两个微控制器之间的 SPI 数据交换HAL_SPI_Receive()。