webots - Thymio-II Webots Python 模拟器

Question

我正在尝试在 Webots 模拟器中使用 Python 对 Thymio-II 进行编程。我不明白如何访问和控制 Thymio-II 上的 LED。Thymio-II 是否有任何 Python 控制器代码示例可以说明 LED 的使用？谢谢！

标签： webots

Answer 1

看看这个C 示例，您将了解如何在 Python 中访问 Thymio-II 的所有 LED：

led = robot.getLED('leds.circle.led0')  # get a reference to one of the LEDs of the robot
let.set(32)  # turn on the LED