python - Pybullet 对象在模拟开始时自行旋转

Question

我在 Pybullet 中有一个模拟，在其中我试图将一些字母重新排列到一个工具包中，该模拟对于已经预加载在google raven存储库中的对象工作正常，我已经从那里移植了我的代码。但是当我制作自己的自定义对象（如英文字母）时，一旦模拟开始，它们就会自动变成垂直的，这会导致很多问题。这背后的原因是什么？

这是预期的模拟开始时间的图像：

这是模拟开始时实际发生的情况的图像：

（忽略加载对象的顺序或它们的位置，只看它们的方向）

我试图玩弄滚动摩擦和横向摩擦、质量、重力等，但如果它们似乎解决了一个问题，它们似乎都会引起另一个问题。为什么会发生这种方向变化？我应该怎么做才能纠正它？

标签： pythonsimulationpybullet