javascript - 使用 3 个已知点在 2 个 3D 笛卡尔坐标系之间进行转换

Question

如果我有 2 个具有不同原点的坐标系，以及 3 个在每个系统中具有已知坐标的唯一点，则：

系统 1：
第 1[x1_1,y1_1,z1_1]
点： 第 2[x2_1,y2_1,z2_1]
点： 第 3 点：[x3_1,y3_1,z3_1]

系统 2：
第 1[x1_2,y1_2,z1_2]
点： 第 2[x2_2,y2_2,z2_2]
点： 第 3 点：[x3_2,y3_2,z3_2]

如何获取第 4 点[x4_1, y4_1, z4_1]，并将其转换为系统 2？

这将在代码中实现，所以越简单越好。

标签： javascriptpoint-cloudscoordinate-systemscartesian