vtk - 如何在 VTK 中使用现有转换转换 Actor

我来自 OpenGL 经验并且仍在适应使用 VTK，我是 VTK 的新手。

我想将一个 VTKActor 演员转换为原点的中心，所以我将它转换为它的中心的负值，就像我在 OpenGL 中所做的那样，没有任何问题。当 Actor 还没有对其进行变换时，这很容易做到。

但是，如果演员已经有一个现有的变换，并且变换已经包含旋转和平移怎么办？如何将转换（移动到 -center.xyz）应用到现有的变换/矩阵？在 OpenGL 中，我将通过矩阵乘法来连接矩阵。但我在 VTK 中看不到它的相同功能。

我也无法获得演员的当前旋转值，我看到有设置旋转的方法，但我无法获得所有轴上的当前旋转值。如果我能得到旋转值，我可以重建矩阵，但我不能。

总之。我应该应用谁翻译一个已经应用了变换的演员？我试图通过将其中心的负值相乘来将其转换为原点。

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