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c - C从另一个文件嵌入结构的更改值

问题描述

您好，我正在大学从事一个小型机器人项目，我遇到了以下问题。我在头文件中有一个名为 RoboterData 的 typedef，因为我想在多个文件中使用它。在主文件中，我有一个 RoboterData 数据变量，其中包含重要数据。

我的目标是从其他文件访问这些数据，并能够从另一个文件获取和设置它。我想避免使用全局变量。

以下是我的方法的相关代码片段：

主文件

typedef struct {
    DriveMode mode;
    short sensor_left;
    short sensor_mid;
    short sensor_right;
    int left_eng_speed;
    int right_eng_speed;
} RoboterData;

主程序

# include "motors.h"

// The Data I want to get and set from other files.
RoboterData data;

// Call to a funcion defined in motors.c
drive_straight(RoboterData *data);

马达.h

void drive_straight(RoboterData *data);

马达.c

# include "main.h"

enum {
    ENG_STILL = 0,
    ENG_SLOW = 50,
    ENG_MID = 155,
    ENG_FAST = 200
}

void drive_straight(RoboterData *data) {
    data ->left_eng_speed = ENG_FAST;
    data ->right_eng_speed = ENG_FAST;
    set_duty_cycle(LEFT_ENG, ENG_FAST);
    set_duty_cycle(RIGHT_ENG, ENG_FAST);
}

当我稍后尝试通过串行端口打印出值 left_eng_speed 和 right_eng_speed 时，它保持为 0。我知道 C 是按值调用的，但是由于我将 ptr 传递给我的结构，所以我传递的值是结构的地址，当我通过'->'取消引用它我应该能够根据我的理解而不是副本访问它的原始数据，因为我唯一复制的是地址。

如果有人可以向我解释为什么这不起作用并提供可行的替代方案，我会非常满意。

标签： carduinoembeddedarduino-uno

解决方案

// Call to a funcion defined in motors.c
drive_straight(RoboterData *data);

这是一个函数声明。它什么也没做。你要

drive_straight(&data);

实际调用该函数。

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