dataset - 我在哪里可以找到有效的 6 或 9 DOF IMU 数据集？

Question

我编写了一个 MATLAB 代码来使用 IMU 测量来估计姿态，但我找不到任何有效的 IMU 数据集。

我正在寻找一个有效的 AHRS 或 IMU 数据集（加速度计、磁力计、陀螺仪及其真实姿态表示（欧拉角、DCM、四元数等）来测试我的传感器融合算法。我刚刚找到了视觉、视觉/imu ，或视觉/里程计数据集。

我理想的数据集将包含一组传感器测量值（6 或 9 个自由度）和相应的方向信息。因此，一个简单的 CSV 表，具有以下标题：AX、AY、AZ、GX、GY、GZ、MX、MY、MZ、ROLL、PITCH、YAW

谢谢，

标签： datasetaccelerometereuler-anglessensor-fusionimu