file - 有没有办法在 Nao Roboter (Python SDK) 上导入行为
问题描述
我使用 NaoQI SDK for Python。我有时也会使用 Choregraphe，但我觉得我可以用纯 Python 代码做更多事情。有没有办法加载编排中包含的行为（舞蹈等）？我已经找到了 Behaviors 的 .xar 文件，但我不知道如何将它们加载到我的 Python 代码中。
解决方案
可以使用 ALBehaviorManager 或 ALFrameManager（较低级别的 API）从 python 代码启动行为或框。
查看这些模块的 API： http ://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/core/albehaviormanager.html 或http://ii.tudelft.nl/naodoc/site_en/bluedoc/ALFrameManager。 html
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