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c++ - 具有 3 个点的平面的欧拉角：围绕 x、y 和 z 旋转

问题描述

我在空间中有 3 个点形成一个平面。p1(x1, y1, z1),p2(x2, y2, z2)和p3(x3, y3, z3). 目标是计算这些点的欧拉角（围绕 x、围绕 y 和围绕 z 的旋转角）。

对于计划的创建，我在函数中思考，QPlane3D::QPlane3D(const QVector3D & p, const QVector3D & q, const QVector3D & r)因为我知道 3 个点的坐标。我想知道我的计划的欧拉角，这些点的欧拉角（围绕x，围绕y和rz的角度）。像这样的功能QQuaternion QQuaternion::rotationTo(const QVector3D &from, const QVector3D &to)应该可以帮助我。请任何人都可以帮助我。

标签： c++qtquaternionseuler-anglesplane

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