robotics - 在 Fedora 上安装 MRPT

Question

谁能提供在 Fedora 33 Scientific（具有 KDE 界面的 Fedora Labs 之一）上安装 MRPT 的详细过程？Ubuntu 的 MRPT 安装说明提到了一些关于 cmake/cmake-gui 的内容。检查手册页，F33Sci 没有这样的东西。一定有可能以某种方式实现这一点，因为 Fedora 机器人实验室包含 MRPT。我已经尝试过“$sudo dnf install mrpt”，导致“错误：无法找到匹配项：mrpt”。但是，“$dnf search mrpt”会产生一堆从 mrpt-base... 到 mrpt-stereo-camera-calibration 的项目。

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Answer 1

Fedora 附带的 MRPT 版本确实已经过时，因此您在从源代码构建方面做得很好。

cmake-gui不是 100% 需要的，它只是在说明中提到让那些喜欢 GUI 的人更容易，但您应该能够使用此处的控制台命令进行编译（即使用 cmake 的标准工作流程）。

接下来，CMake 配置过程将警告您缺少库。大多数是可选的，但至少要确保安装 eigen3、opencv 和 wxwidgets。这些应该使用 Fedora 中使用的标准命令安装...